viernes, 25 de julio de 2025

EL CONTROL EN LOS SISTEMAS DE PRODUCCION

Efecto en las aplicaciones que no formalizan su manejo

    Un diseñador (ingeniero,arquitecto,analista) que desarrolle su actividad profesional en el ambito de sistemas para empresas habra observado que siempre existe alguna unidad o rol identificado con el rotulo "control".

    En las empresas industriales de procesos químicos es muy notable su existencia

    Sucede ... que todo esfuerzo de producción (transformación de insumos en productos)  requiere (para generar los resultados esperados) procesos estabilizados , es decir que para conseguir los objetivos elegidos por los dueños/administradores todo sucede bajo control.

    Acomodando el diccionario: En toda industria existen parametros de operacion y de resultados .Ademas los administradores pueden introducir sus criterios de exito asignando valores deseables de variables de los procesos

    Bajando a la programación , en los casos de uso esenciales (critical use cases) , los del núcleo de una arquitectura se implementan para cumplir con las exigencias de estabilidad y control.

    Porque el diseñador sabe que un sistema concreto   funcionara con inestabilidad a mens que se controle (recordar el ultimo paso del proceso de la gerencia)

    En este contexto hay 2 conceptos fundamentales: control adaptativo y servosistemas 


    De los antecedentes y preparación de un ingeniero deriva su capacidad para resolver problemas en un campo , estableciendo una analogía con otro

    Uno de los aspectos de la analogía es la posibilidad de producir modelos reducidos y de bajo costo 

    Aplicando analogias a : control , se ha clasificado sus modelos baicos en 3

-Modelo estático

-Modelo dinámico

- modelo de servosistema

    Se trata de un sistema ce control con 2 características: Amplificación , Realimentación

    Los resultados de un modelo se valoran comparándola con un cierto valor standard (objetivo) eso motiva las acciones correctivas y respuestas de retroalimentación

CONTROL ADAPTATIVO 

    Este tipo de control procura que el sistema de control automático se adapte a circunstancias variantes de comportamiento en la dinámica de un sistema y a sus perturbaciones

    Su diseño refleja el esfuerzo por controlar las interrelaciones de las componentes del sistema , con el fin de regular el resultado final

    El esquema mas simple (y menos beneficioso) de control adaptativo es el de :

Bucle Abierto

    ej: -la tostadora que tiene un temporizador que la apaga cuando se alcanza un valor de tiempo

         - El clasico punto de pedido basado en la cantidad minima predeterminada en stock

Bucle Cerrado    

    El esquema básico es un bucle principal que incluye un regulador y otro secundario en el que se miden las variables , se determina un índice de actuación , se compara con  el índice deseado y se disparan los mecanismos de adaptación que afectan al regulador y/o actúa directamente sobre la señal de control  

    La característica principal de un sistema de control adaptativo cerrado,  es la presencia de un bucle de control donde se compara los índices de funcionamiento (o actuación)





Servosistemas
    También identificado como servomecanismo , es un sistema de control automatizado capaz de ajustar la salida en función de la retroalimentación que recibe , logrando asi gran  precisión .
    Un servomecanismo es fundamentalmente un sistema de control retroalimentado que incluye sensores , un controlador y actuadores
    Los sensores miden y envían esa información al controlador , que la procesa determina los ajustes necesarios.
    A continuación los actuadores a menudo en forma de servomotores ejecutan esos ajustes para alinear la salida real con la deseada.
    La belleza de un servomecanismo reside en su capacidad para corregir errores en tiempo real. Esto se consigue mediante la retroalimentación negativa . Este proceso de ajuste continuo es lo que permite a los servomecanismos mantener un control preciso sobre los mecanismos que gobiernan.
    Para superar la inercia al cambio , los sobre impulsos y las oscilaciones , las estrategias básicas han sido: 
- ajustes de los parámetros de control 
- tecnicas de amortiguacion (analogias de amortiguacion mecanica o electronica) para absorber la energia excesiva y estabilizar el sistema
-algoritmos de control que anticipan y compensan los posibles rebasamientos y oscilaciones 
 (Advanced Motion Control , blog: what is servomechanism )


    Algunas de las  ideas relatadas en los parrafos previos DEBEN existir en forma de un proceso debidamente segregado (empresas grandes o procesos estandarizados) pero ... la mas de las veces se presentan como procesos embebidos que un progrador bien formado sabra manejar como "business rules" El desconocimiento de esta funcion y la manera de tratarla hace que el programador "reparta control" a su discrecion a medida que descubre la necesidad de controlar . Generalmente produce "spagheti code"